XV7001BB
SPI or I²C 輸出接口 角速度輸出 (16bit) 低電流消耗 內置可選擇的數字濾波器/溫度傳感器
- 品牌： EPSON
- 尺寸/封裝： 5.0 x 3.2 x 1.3 mm
- 重要參數： ±100°/s
- 檢測軸： Z軸
- 接口： SPI, I2C
- 電壓： 2.7-3.6V
- 溫度範圍： -20°C~+80℃
- 產品應用： 抗震和姿態控製的工業應用/人機接口的運動檢測
- 產品參數
- 品牌： EPSON
- 尺寸/封裝： 5.0 x 3.2 x 1.3 mm
- 重要參數： ±100°/s
- 檢測軸： Z軸
- 接口： SPI, I2C
- 電壓： 2.7-3.6V
- 溫度範圍： -20°C~+80℃
- 產品應用： 抗震和姿態控製的工業應用/人機接口的運動檢測
XV7001BB 愛普生QMEMS石英單軸數字陀螺儀 ±100°/s 16bit輸出
愛普生 EPSON · ±100°/s 量程 · 280 LSB/(°/s) 16bit輸出 · I2C/SPI 接口 · 元器貓為愛普生官方授權代理
一、核心優勢
1. 石英QMEMS工藝，零偏穩定 |
2. ±100°/s 寬量程，16bit 數字輸出 檢測範圍±100°/s，敏感性280 LSB/(°/s) ±5%，16bit 數字角速度輸出，直接進MCU，無需外部ADC。 |
3. I2C/SPI 雙接口，內置溫度傳感器 I2C/SPI 二選一，內置溫度傳感器、可選數字濾波，簡化系統設計。 |
4. 低功耗 工作典型0.9mA（非通信時）、待機160µA、休眠3µA，延長電池供電設備續航。 |
二、產品概述
XV7001BB 是愛普生QMEMS石英單軸數字陀螺儀（Z軸角速度傳感器），5032（5.0×3.2×1.3mm）14pin LGA陶瓷封裝，檢測範圍±100°/s，16bit 角速度輸出，敏感性280 LSB/(°/s)，為移動機器人與工業設備提供Z軸角速度檢測。
支持I2C/SPI接口二選一，內置溫度傳感器與可選數字濾波；石英工藝抗振，零偏穩定性優於普通矽MEMS陀螺儀，工作溫度-20~+80℃，RoHS、無鹵合規。
元器貓為愛普生官方授權代理，原廠正品。
需要更高零偏溫度穩定性可選同系列升級款XV7011BB（溫漂±1°/s）；更低溫漂可選XV7021BB
三、XV7001BB 關鍵規格參數
| 參數項目 | 規格說明 |
|---|---|
| 檢測軸 | Z軸（單軸角速度傳感器） |
| 檢測範圍 | ±100°/s |
| 敏感性 | 280 LSB/(°/s) ±5%（16bit，Ta=+25℃） |
| 靜止時輸出 | ±1°/s（0 LSB Typ.，Ta=+25℃） |
| 靜止輸出溫度特征 | ±5°/s（相對Ta=25℃的變化） |
| 直線性 | ±0.5% FS（Ta=+25℃） |
| 交叉軸 | ±5%（Ta=+25℃） |
| 噪音 | 0.003(°/s)/√Hz（@10Hz） |
| 電源電壓 | VDDM 2.7~3.6V |
| 接口電源電壓 | VDDI 1.65~3.60V |
| 電流消耗 | 工作0.9mA Typ.（非通信時）/ 待機160µA Typ. / 休眠3µA Typ. |
| 工作溫度 | -20~+80℃ |
| 儲存溫度 | -40~+85℃ |
| 接口 | I2C / SPI 二選一（I2C時鍾400kHz），內置溫度傳感器、可選數字濾波 |
| 封裝 | 5.0×3.2×1.3mm（5032）14pin LGA陶瓷封裝 |
| 合規 | RoHS、無鹵 |
詳細參數以愛普生原廠規格書為準。
四、典型應用領域
| 掃地機器人（RVC） | Z軸角速度檢測，輔助航向推算與回充對接 |
| AGV物流機器人 | 轉向角速度反饋，航向保持 |
| 工業設備防振與姿態控製 | 吊具、機械臂防擺與姿態穩定 |
| 人機界面運動檢測 | 人機接口的運動檢測 |
五、相關產品
XV7011BB 同系列高穩定版（24bit可選） | XV7021BB 低溫漂陀螺儀 | XV7081BB 新版標度因數陀螺儀 |
陀螺儀傳感器 分類 | 單軸陀螺儀 分類 | 愛普生品牌專區 |
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