XV7011BB
單軸陀螺儀 擁有石英材料的瓷真空密封封裝 具有低噪音抗振、抗變形、防潮優勢
- 品牌： EPSON
- 尺寸/封裝： 5.0 x 3.2 x 1.3 mm
- 重要參數： ±100°/s
- 檢測軸： Z軸
- 接口： SPI, I2C
- 電壓： 2.7-3.6V
- 溫度範圍： -20°C~+80℃
- 產品應用： 抗震和姿態控製的工業應用/人機接口的運動檢測
- 產品參數
- 品牌： EPSON
- 尺寸/封裝： 5.0 x 3.2 x 1.3 mm
- 重要參數： ±100°/s
- 檢測軸： Z軸
- 接口： SPI, I2C
- 電壓： 2.7-3.6V
- 溫度範圍： -20°C~+80℃
- 產品應用： 抗震和姿態控製的工業應用/人機接口的運動檢測
XV7011BB 愛普生單軸陀螺儀 高精度高靈敏度檔
愛普生 EPSON · ±100°/s高靈敏度 · 零偏全溫±1°/s · 低噪聲 · 元器貓為愛普生官方授權代理
一、核心優勢
1. 高靈敏度檔 檢測範圍±100°/s、標度因數280 LSB/(°/s)，每LSB分辨率最高，慢速精細動作感知更精準。 | 2. 全溫零偏穩定 零偏隨溫度變化僅±1°/s（較老款XV7001BB的±5°/s大幅改善），官方主打“優異的全溫零偏穩定性”。 |
3. 超低噪聲 噪聲密度0.003(°/s)/√Hz（@10Hz），測量信號幹淨。 | 4. 低功耗 工作電流0.9mA（Typ.）；待機160μA、睡眠3μA，適配電池供電設備。 |
5. 雙接口輸出 SPI或I²C接口，16/24位角速率輸出。 | 6. 寬溫檔可選 可選-40~+85℃寬溫檔，適配嚴苛溫度環境。 |
規格(特征)
| 項目 | 符號 | 規格說明 | 條件 | |
|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | VDDM | 2.7 to 3.6 V | ||
| 接口電源電壓 | VDDI | 1.65 V to 3.60 V | ||
| 溫度範圍 | 儲存溫度 | TSTG | -40°C to +85°C | |
| 工作溫度 | TOPR | -20°C to +80°C | 選項:-40°C to +85°C | |
| 敏感性 | So | 280 LSB/(°/s) ±5 % | 16bit, Ta=+25 °C | |
| 71680 LSB/(°/s) ±5 % | 24bit, Ta=+25 °C | |||
| 靜止的時輸出 | ZRL | ±1 °/s (0 LSB Typ.) | Ta=+25 °C | |
| 靜止的時輸出溫度特征 | ZRLt | ±1 °/s | Ta = 25°C的變化 | |
| 檢測範圍 | I | ±100°/s | ||
| 直線性 | NI | ±0.5 %FS | Ta=+25°C | |
| 交叉軸 | CS | ±5 % | Ta=+25°C | |
| 電流消耗 | Iop1 | 0.9 mA Typ. | 和非通信時 | |
| 待機電流 | Iop2 | 160 µA Typ. | ||
| 休眠電流 | Iop3 | 3 µA Typ. | ||
| 噪音 | Nd | 0.003(°/s)/√Hz | at 10 Hz | |
外部尺寸規格
Connect 'Reserved1' pin to GND.
Do not connect 'Reserved2' pin externally.
(單位：mm)
推薦焊盤尺
(單位：mm)
三、典型工況難題與解決方案
難題1：溫差大導緻輸出不穩定，設備可靠性低。戶外設備晝夜溫差明顯，普通陀螺儀零偏隨溫度漂移，測量數據失準，直接影響設備運行可靠性。
XV7011BB 解決方案：XV7011BB 零偏隨溫度變化僅±1°/s，全溫零偏穩定性優異，溫差波動下輸出依然穩定可靠。
難題2：動作識別延遲高、誤差大，沉浸感差。體感設備與運動檢測對動作識別速度與精度要求高，普通傳感器噪聲大、響應慢，直接影響使用體驗。
XV7011BB 解決方案：XV7011BB 高靈敏度標度因數（280 LSB/(°/s)）加低噪聲輸出，動作識別精準無延遲。
難題3：高速運動下無法捕捉動態變化、續航能力不足。便攜設備對功耗敏感，普通陀螺儀難以在性能與續航之間取得平衡。
XV7011BB 解決方案：XV7011BB 工作電流僅0.9mA（Typ.），睡眠模式低至3μA，續航與性能兼得。
難題4：溫度波動導緻測量漂移、振動幹擾大，加工精度不足。長期運行的設備受溫差與振動疊加影響，測量漂移會降低控製與加工精度。
XV7011BB 解決方案：XV7011BB 全溫零偏變化±1°/s加低噪聲輸出，同時抑製溫度漂移與振動幹擾，保障測量精度。
四、典型應用領域
| 割草機器人 | 戶外晝夜溫差、複雜地形下航向與姿態穩定，割草路徑整齊不重割漏割 |
| 泳池清潔機器人 | 水溫波動與高濕環境下的姿態檢測，路徑閉合可靠不撞壁 |
| 慣性導航系統 | 中端戶外設備GNSS/INS組合導航輔助 |
| 便攜測繪與手持定位 | 野外溫差大場景下的姿態測量與定位輔助 |
六、相關產品
M-G366PDG 標準級 動態傾角IMU | M-G370PDG 主力款 寬量程IMU | M-G370PDT 旗艦款 低噪聲高穩定IMU |
| 愛普生IMU專題頁 | IMU分類 | 愛普生品牌專區 |
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