XV7021BB
零偏溫漂最低,帶陷波濾波
- 品牌： EPSON
- 尺寸/封裝： 5.0 x 3.2 x 1.3 mm
- 重要參數： ±400°/s
- 檢測軸： Z軸
- 接口： SPI, I2C
- 電壓： 2.7-3.6V
- 溫度範圍： -20°C~+80℃
- 產品應用： 工業自動化、機器人、光學防抖、運動檢測
- 產品參數
- 品牌： EPSON
- 尺寸/封裝： 5.0 x 3.2 x 1.3 mm
- 重要參數： ±400°/s
- 檢測軸： Z軸
- 接口： SPI, I2C
- 電壓： 2.7-3.6V
- 溫度範圍： -20°C~+80℃
- 產品應用： 工業自動化、機器人、光學防抖、運動檢測
XV7021BB 愛普生單軸陀螺儀 高穩定檔 零偏溫漂最低
愛普生 EPSON · ±400°/s · 溫漂0.0016(°/s)/℃ · 低噪聲 · 元器貓為愛普生官方授權代理
一、核心優勢
1. 單軸精度更高 | 2. 溫漂控製出色 零偏溫度系數0.0016(°/s)/℃（三款中最優），溫差波動場景下輸出依然穩定。 |
3. 超低噪聲 噪聲密度0.0015(°/s)/√Hz（@10Hz），動作識別與姿態檢測更精準。 | 4. 陷波濾波器 特有的失諧頻率消除陷波濾波器，抑製機械諧振幹擾，振動環境下輸出幹淨。 |
5. 低功耗 工作電流900μA（典型值），待機160μA、睡眠3μA，適配電池供電設備。 | 6. 雙接口輸出 SPI（3/4線）或I²C接口，16/24位角速率輸出，內置溫度傳感器與用戶可選數字濾波器。 |
二、產品概述
XV7021BB 是愛普生高穩定性數字輸出單軸（Z軸）陀螺儀，采用石英QMEMS元件。零偏溫度系數0.0016(°/s)/℃為XV系列最優，內置特有的失諧頻率消除陷波濾波器，在溫差波動與機械振動工況下輸出依然穩定，是工業防振與姿態控製、AGV/AMR、機器人控製的高穩定之選。
三、典型工況難題與解決方案
難題1：溫差大導緻輸出不穩定，設備可靠性低。工業現場與戶外設備晝夜溫差明顯，普通陀螺儀零偏隨溫度漂移，測量數據失準，直接影響設備運行可靠性。
XV7021BB 解決方案：XV7021BB 零偏溫度系數僅0.0016(°/s)/℃，三款中溫漂控製最優，溫差波動下零偏漂移極小，輸出穩定可靠。
難題2：動作識別延遲高、誤差大，沉浸感差。VR手柄、體感設備對動作識別速度與精度要求極高，普通傳感器噪聲大、響應慢，動作識別延遲與誤差直接影響沉浸體驗。
XV7021BB 解決方案：XV7021BB 噪聲密度0.0015(°/s)/√Hz，低噪聲高響應，動作識別精準無延遲。
難題3：高速運動下無法捕捉動態變化、續航能力不足。高速運動場景需要寬量程覆蓋，同時便攜設備對功耗敏感，普通陀螺儀難以兼顧。
XV7021BB 解決方案：XV7021BB 檢測範圍±400°/s覆蓋高速運動，工作電流僅900μA（典型值），續航與性能兼得。
難題4：溫度波動導緻測量漂移、振動幹擾大，加工精度不足。工業設備長期運行在溫差與振動並存的工況下，測量漂移與振動幹擾會降低加工與控製的精度。
XV7021BB 解決方案：XV7021BB 零偏溫漂0.0016(°/s)/℃加失諧頻率陷波濾波器，同時抑製溫度漂移與機械振動幹擾，保障測量精度。
四、關鍵規格參數
| 參數項目 | 規格說明 |
|---|---|
| 品牌 | EPSON 愛普生 |
| 類型 | 數字輸出單軸（Z軸）陀螺儀，石英QMEMS元件 |
| 檢測範圍 | ±400°/s |
| 零偏 | ±1°/s（0 LSB Typ.，Ta=+25℃） |
| 零偏溫度系數 | 0.0016(°/s)/℃（Typ.，三款中最優） |
| 角度隨機遊走 | 0.065°/√h（Typ.） |
| 噪聲密度 | 0.0015(°/s)/√Hz（@10Hz） |
| 標度因數 | 70 LSB/(°/s)±5%（16位）/ 17920 LSB/(°/s)±5%（24位） |
| 輸出接口 | SPI（3/4線）或I²C，16/24位角速率輸出 |
| 內置功能 | 溫度傳感器、用戶可選數字濾波器、失諧頻率消除陷波濾波器 |
| 供電 | VDDM 2.7~3.6V；接口VDDI 1.65~3.6V |
| 工作電流 | 900μA（Typ.）；待機160μA、睡眠3μA |
| 工作溫度 | -20~+80℃（可選-40~+85℃工業檔） |
| 封裝尺寸 | 5.0×3.2×1.3mm（5032陶瓷，10腳） |
詳細參數以愛普生原廠規格書為準。
五、典型應用領域
| 工業防振與姿態控製 | 振動抑製與姿態穩定控製，保障工業設備運行精度 |
| AGV/AMR | 導航與航向修正，路徑規劃準確 |
| 機器人控製 | 關節與本體姿態感知 |
| 光學防抖 | 相機防抖與穩定平台 |
| 人機界面運動檢測 | 手勢與運動檢測輸入 |
六、相關產品
XV7011BB | XV7081BB | SGPM61 溫補型6軸IMU |
陀螺儀分類 | 愛普生IMU專題頁 | 愛普生品牌專區 |
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