XV7081BB
标度因数±2%,精度最高
- 品牌： EPSON
- 尺寸/封装： 5.0 x 3.2 x 1.3 mm
- 重要参数： ±400°/s
- 检测轴： Z轴
- 接口： SPI, I2C
- 电压： 2.7-3.6V
- 温度范围： -20°C~+80℃
- 产品应用： 抗震和姿态控制的工业防振、自动化机器、光学防抖
- 产品参数
- 品牌： EPSON
- 尺寸/封装： 5.0 x 3.2 x 1.3 mm
- 重要参数： ±400°/s
- 检测轴： Z轴
- 接口： SPI, I2C
- 电压： 2.7-3.6V
- 温度范围： -20°C~+80℃
- 产品应用： 抗震和姿态控制的工业防振、自动化机器、光学防抖
XV7081BB 爱普生单轴陀螺仪 新版 标度因数精度±2%
爱普生 EPSON · ±400°/s · 标度因数±2% · 低噪声 · 元器猫为爱普生官方授权代理
一、核心优势
1. 标度因数精度最高 标度因数70 LSB/(°/s)±2%（16位）/ 17920 LSB/(°/s)±2%（24位），三款中精度最高，速度测量更准。 | 2. 温漂控制 零偏温度系数0.0024(°/s)/℃（Typ.），零偏随温度变化±3.0°/s，温差工况下输出稳定。 |
3. 超低噪声 噪声密度0.0015(°/s)/√Hz（@10Hz），角度随机游走0.065°/√h，测量信号干净。 | 4. 宽量程 检测范围±400°/s，覆盖高速运动场景。 |
5. 低功耗 工作电流900μA（Typ.）；待机160μA、睡眠3μA，适配电池供电设备。 | 6. 双接口输出 SPI或I²C接口，16/24位角速率输出。 |
Specifications （characteristics）
External Dimensions
Connect 'Reserved' pin to GND.
Do not connect 'DRY' pin externally.
（Unit: mm）
Footprint（Recommended）
（Unit: mm）
二、产品概述
XV7081BB 是爱普生新一代数字输出高稳定性单轴（Z轴）陀螺仪（2025年版规格书），采用石英QMEMS元件。检测范围±400°/s，标度因数精度±2%为三款中最高，零偏温度系数0.0024(°/s)/℃，官方主推面向自动化机器（自主机器）应用，是工业防振与姿态控制、机器人控制的新一代之选。
三、典型工况难题与解决方案
难题1：温差大导致输出不稳定，设备可靠性低。工业现场与户外设备昼夜温差明显，普通陀螺仪零偏随温度漂移，测量数据失准，直接影响设备运行可靠性。
XV7081BB 解决方案：XV7081BB 零偏温度系数0.0024(°/s)/℃，温差波动下零偏漂移小，输出稳定可靠。
难题2：动作识别延迟高、误差大，沉浸感差。自动化机器与体感设备对动作识别速度与精度要求极高，普通传感器噪声大、响应慢，直接影响识别效果。
XV7081BB 解决方案：XV7081BB 噪声密度0.0015(°/s)/√Hz，标度因数精度±2%，动作识别精准。
难题3：高速运动下无法捕捉动态变化、续航能力不足。高速运动场景需要宽量程覆盖，同时设备对功耗敏感，普通陀螺仪难以兼顾。
XV7081BB 解决方案：XV7081BB 检测范围±400°/s覆盖高速运动，工作电流仅900μA（Typ.），续航与性能兼得。
难题4：温度波动导致测量漂移、振动干扰大，加工精度不足。自动化机器长期运行在温差与振动并存的工况下，测量漂移与振动干扰会降低控制与加工精度。
XV7081BB 解决方案：XV7081BB 标度因数±2%高精度加温漂控制，同时抑制温度漂移与振动干扰，保障加工与控制精度。
四、关键规格参数
| 参数项目 | 规格说明 |
|---|---|
| 品牌 | EPSON 爱普生 |
| 类型 | 数字输出单轴（Z轴）陀螺仪，石英QMEMS元件（2025版规格书） |
| 检测范围 | ±400°/s |
| 零偏 | ±1°/s（0 LSB Typ.，Ta=+25℃） |
| 零偏随温度变化 | ±3.0°/s |
| 零偏温度系数 | 0.0024(°/s)/℃（Typ.） |
| 角度随机游走 | 0.065°/√h（Typ.） |
| 噪声密度 | 0.0015(°/s)/√Hz（@10Hz） |
| 标度因数 | 70 LSB/(°/s)±2%（16位）/ 17920 LSB/(°/s)±2%（24位，三款中精度最高） |
| 输出接口 | SPI或I²C，16/24位角速率输出 |
| 供电 | 2.7~3.6V；接口VDDI 1.65~3.6V |
| 工作电流 | 900μA（Typ.）；待机160μA、睡眠3μA |
| 工作温度 | -20~+80℃ |
| 封装尺寸 | 5.0×3.2×1.3mm（5032陶瓷，10脚） |
详细参数以爱普生原厂规格书为准。
五、典型应用领域
| 自动化机器 | 官方主推面向自主机器（自动化机器）应用 |
| 工业防振与姿态控制 | 振动抑制与姿态稳定控制 |
| 机器人控制 | 关节与本体姿态感知 |
| 光学防抖 | 相机防抖与稳定平台 |
| 人机界面运动检测 | 手势与运动检测输入 |
六、相关产品
| XV7021BB | XV7011BB | SGPM61 温补型6轴IMU |
| 陀螺仪分类 | 爱普生IMU专题页 | 爱普生品牌专区 |
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