XV7021BB
零偏温漂最低,带陷波滤波
- 品牌： EPSON
- 尺寸/封装： 5.0 x 3.2 x 1.3 mm
- 重要参数： ±400°/s
- 检测轴： Z轴
- 接口： SPI, I2C
- 电压： 2.7-3.6V
- 温度范围： -20°C~+80℃
- 产品应用： 工业自动化、机器人、光学防抖、运动检测
- 产品参数
- 品牌： EPSON
- 尺寸/封装： 5.0 x 3.2 x 1.3 mm
- 重要参数： ±400°/s
- 检测轴： Z轴
- 接口： SPI, I2C
- 电压： 2.7-3.6V
- 温度范围： -20°C~+80℃
- 产品应用： 工业自动化、机器人、光学防抖、运动检测
XV7021BB 爱普生单轴陀螺仪 高稳定档 零偏温漂最低
爱普生 EPSON · ±400°/s · 温漂0.0016(°/s)/℃ · 低噪声 · 元器猫为爱普生官方授权代理
一、核心优势
1. 单轴精度更高 | 2. 温漂控制出色 零偏温度系数0.0016(°/s)/℃（三款中最优），温差波动场景下输出依然稳定。 |
3. 超低噪声 噪声密度0.0015(°/s)/√Hz（@10Hz），动作识别与姿态检测更精准。 | 4. 陷波滤波器 特有的失谐频率消除陷波滤波器，抑制机械谐振干扰，振动环境下输出干净。 |
5. 低功耗 工作电流900μA（典型值），待机160μA、睡眠3μA，适配电池供电设备。 | 6. 双接口输出 SPI（3/4线）或I²C接口，16/24位角速率输出，内置温度传感器与用户可选数字滤波器。 |
二、产品概述
XV7021BB 是爱普生高稳定性数字输出单轴（Z轴）陀螺仪，采用石英QMEMS元件。零偏温度系数0.0016(°/s)/℃为XV系列最优，内置特有的失谐频率消除陷波滤波器，在温差波动与机械振动工况下输出依然稳定，是工业防振与姿态控制、AGV/AMR、机器人控制的高稳定之选。
三、典型工况难题与解决方案
难题1：温差大导致输出不稳定，设备可靠性低。工业现场与户外设备昼夜温差明显，普通陀螺仪零偏随温度漂移，测量数据失准，直接影响设备运行可靠性。
XV7021BB 解决方案：XV7021BB 零偏温度系数仅0.0016(°/s)/℃，三款中温漂控制最优，温差波动下零偏漂移极小，输出稳定可靠。
难题2：动作识别延迟高、误差大，沉浸感差。VR手柄、体感设备对动作识别速度与精度要求极高，普通传感器噪声大、响应慢，动作识别延迟与误差直接影响沉浸体验。
XV7021BB 解决方案：XV7021BB 噪声密度0.0015(°/s)/√Hz，低噪声高响应，动作识别精准无延迟。
难题3：高速运动下无法捕捉动态变化、续航能力不足。高速运动场景需要宽量程覆盖，同时便携设备对功耗敏感，普通陀螺仪难以兼顾。
XV7021BB 解决方案：XV7021BB 检测范围±400°/s覆盖高速运动，工作电流仅900μA（典型值），续航与性能兼得。
难题4：温度波动导致测量漂移、振动干扰大，加工精度不足。工业设备长期运行在温差与振动并存的工况下，测量漂移与振动干扰会降低加工与控制的精度。
XV7021BB 解决方案：XV7021BB 零偏温漂0.0016(°/s)/℃加失谐频率陷波滤波器，同时抑制温度漂移与机械振动干扰，保障测量精度。
四、关键规格参数
| 参数项目 | 规格说明 |
|---|---|
| 品牌 | EPSON 爱普生 |
| 类型 | 数字输出单轴（Z轴）陀螺仪，石英QMEMS元件 |
| 检测范围 | ±400°/s |
| 零偏 | ±1°/s（0 LSB Typ.，Ta=+25℃） |
| 零偏温度系数 | 0.0016(°/s)/℃（Typ.，三款中最优） |
| 角度随机游走 | 0.065°/√h（Typ.） |
| 噪声密度 | 0.0015(°/s)/√Hz（@10Hz） |
| 标度因数 | 70 LSB/(°/s)±5%（16位）/ 17920 LSB/(°/s)±5%（24位） |
| 输出接口 | SPI（3/4线）或I²C，16/24位角速率输出 |
| 内置功能 | 温度传感器、用户可选数字滤波器、失谐频率消除陷波滤波器 |
| 供电 | VDDM 2.7~3.6V；接口VDDI 1.65~3.6V |
| 工作电流 | 900μA（Typ.）；待机160μA、睡眠3μA |
| 工作温度 | -20~+80℃（可选-40~+85℃工业档） |
| 封装尺寸 | 5.0×3.2×1.3mm（5032陶瓷，10脚） |
详细参数以爱普生原厂规格书为准。
五、典型应用领域
| 工业防振与姿态控制 | 振动抑制与姿态稳定控制，保障工业设备运行精度 |
| AGV/AMR | 导航与航向修正，路径规划准确 |
| 机器人控制 | 关节与本体姿态感知 |
| 光学防抖 | 相机防抖与稳定平台 |
| 人机界面运动检测 | 手势与运动检测输入 |
六、相关产品
XV7011BB | XV7081BB | SGPM61 温补型6轴IMU |
陀螺仪分类 | 爱普生IMU专题页 | 爱普生品牌专区 |
复制产品链接
长按图片保存/分享
询盘
询盘
