XV7011BB
单轴陀螺仪 拥有石英材料的瓷真空密封封装 具有低噪音抗振、抗变形、防潮优势
- 品牌： EPSON
- 尺寸/封装： 5.0 x 3.2 x 1.3 mm
- 重要参数： ±100°/s
- 检测轴： Z轴
- 接口： SPI, I2C
- 电压： 2.7-3.6V
- 温度范围： -20°C~+80℃
- 产品应用： 抗震和姿态控制的工业应用/人机接口的运动检测
- 产品参数
- 品牌： EPSON
- 尺寸/封装： 5.0 x 3.2 x 1.3 mm
- 重要参数： ±100°/s
- 检测轴： Z轴
- 接口： SPI, I2C
- 电压： 2.7-3.6V
- 温度范围： -20°C~+80℃
- 产品应用： 抗震和姿态控制的工业应用/人机接口的运动检测
规格(特征)
| 项目 | 符号 | 规格说明 | 条件 | |
|---|---|---|---|---|
| 电源电压 | VDDM | 2.7 to 3.6 V | ||
| 接口电源电压 | VDDI | 1.65 V to 3.60 V | ||
| 温度范围 | 储存温度 | TSTG | -40°C to +85°C | |
| 工作温度 | TOPR | -20°C to +80°C | 选项:-40°C to +85°C | |
| 敏感性 | So | 280 LSB/(°/s) ±5 % | 16bit, Ta=+25 °C | |
| 71680 LSB/(°/s) ±5 % | 24bit, Ta=+25 °C | |||
| 静止的时输出 | ZRL | ±1 °/s (0 LSB Typ.) | Ta=+25 °C | |
| 静止的时输出温度特征 | ZRLt | ±1 °/s | Ta = 25°C的变化 | |
| 检测范围 | I | ±100°/s | ||
| 直线性 | NI | ±0.5 %FS | Ta=+25°C | |
| 交叉轴 | CS | ±5 % | Ta=+25°C | |
| 电流消耗 | Iop1 | 0.9 mA Typ. | 和非通信时 | |
| 待机电流 | Iop2 | 160 µA Typ. | ||
| 休眠电流 | Iop3 | 3 µA Typ. | ||
| 噪音 | Nd | 0.003(°/s)/√Hz | at 10 Hz | |
外部尺寸规格
Connect 'Reserved1' pin to GND.
Do not connect 'Reserved2' pin externally.
(单位：mm)
推荐焊盘尺
(单位：mm)
三、典型工况难题与解决方案
难题1：温差大导致输出不稳定，设备可靠性低。户外设备昼夜温差明显，普通陀螺仪零偏随温度漂移，测量数据失准，直接影响设备运行可靠性。
XV7011BB 解决方案：XV7011BB 零偏随温度变化仅±1°/s，全温零偏稳定性优异，温差波动下输出依然稳定可靠。
难题2：动作识别延迟高、误差大，沉浸感差。体感设备与运动检测对动作识别速度与精度要求高，普通传感器噪声大、响应慢，直接影响使用体验。
XV7011BB 解决方案：XV7011BB 高灵敏度标度因数（280 LSB/(°/s)）加低噪声输出，动作识别精准无延迟。
难题3：高速运动下无法捕捉动态变化、续航能力不足。便携设备对功耗敏感，普通陀螺仪难以在性能与续航之间取得平衡。
XV7011BB 解决方案：XV7011BB 工作电流仅0.9mA（Typ.），睡眠模式低至3μA，续航与性能兼得。
难题4：温度波动导致测量漂移、振动干扰大，加工精度不足。长期运行的设备受温差与振动叠加影响，测量漂移会降低控制与加工精度。
XV7011BB 解决方案：XV7011BB 全温零偏变化±1°/s加低噪声输出，同时抑制温度漂移与振动干扰，保障测量精度。
四、典型应用领域
| 割草机器人 | 户外昼夜温差、复杂地形下航向与姿态稳定，割草路径整齐不重割漏割 |
| 泳池清洁机器人 | 水温波动与高湿环境下的姿态检测，路径闭合可靠不撞壁 |
| 惯性导航系统 | 中端户外设备GNSS/INS组合导航辅助 |
| 便携测绘与手持定位 | 野外温差大场景下的姿态测量与定位辅助 |
六、相关产品
M-G366PDG 标准级 动态倾角IMU | M-G370PDG 主力款 宽量程IMU | M-G370PDT 旗舰款 低噪声高稳定IMU |
| 爱普生IMU专题页 | IMU分类 | 爱普生品牌专区 |
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