M-G370PDF
±450°/s 大動態，高穩定 Q-MEMS，出廠校準
- 品牌： EPSON
- 尺寸/封裝： 24 x 24 x 10 mm
- 重要參數： 0.8°/h
- 測量範圍： ±450°/s
- 誤差： 0.03°/h
- 加速度範圍： ±10G
- 接口： SPI, UART
- 工作溫度： -40°C~+85℃
- 產品應用： 光電吊艙、雲台穩定平台、無人機、工程機械姿態測量、測繪導航、天線跟蹤、自主移動設備、運動捕捉
- 產品參數
- 品牌： EPSON
- 尺寸/封裝： 24 x 24 x 10 mm
- 重要參數： 0.8°/h
- 測量範圍： ±450°/s
- 誤差： 0.03°/h
- 加速度範圍： ±10G
- 接口： SPI, UART
- 工作溫度： -40°C~+85℃
- 產品應用： 光電吊艙、雲台穩定平台、無人機、工程機械姿態測量、測繪導航、天線跟蹤、自主移動設備、運動捕捉
M-G370PDF 愛普生IMU慣性測量單元 寬動態大陀螺量程 ±450°/s
愛普生 EPSON · ±450°/s · 0.8°/h零偏穩定性 · 出廠校準 上電即用 · 元器貓為愛普生官方授權代理
一、核心優勢
1. 大動態量程 ±450°/s 適配高速轉動、劇烈抖動設備，不容易超量程飽和。 |
2. 高穩定 Q-MEMS 工藝 零偏穩定性0.8°/h，長期漂移可控，適合長時間姿態監測。 |
3. 小型輕量化模組 24×24×10mm、僅10g，出廠完成偏置、標度因子、軸對齊校準，無需額外外圍校準電路，降低硬件與算法開發門檻。 |
4. 數字接口與同步外觸發 SPI/UART（二選一），16bit/32bit分辨率，最高2000Sps，支持外部觸發輸入與多傳感器同步融合。 |
5. 系列同封裝兼容 與M-G370PDS同封裝同接口，硬件引腳兼容，方便項目選型切換。 |
二、產品概述
M-G370PDF 是愛普生寬動態高穩定 6 軸IMU慣性測量單元，內置三軸陀螺 + 三軸加速度計，Q-MEMS石英工藝，出廠完成偏置、標度因子、軸對齊校準，校準參數存於片內存儲器、上電自動生效，上電直接輸出補償後慣性數據，適合大動態、高衝擊的工業姿態導航場景。
M-G370系列定位區分：M-G370PDS 主打低噪聲；M-G370PDF 主打±450°/s大陀螺量程。
元器貓為愛普生官方授權代理，原廠正品、常備現貨。
三、M-G370系列選型對比（PDS0 vs PDF1）
| 對比項目 | M-G370PDS0（低噪款） | M-G370PDF1（寬量程款） |
|---|---|---|
| 陀螺量程 | ±200°/s | ±450°/s |
| 角度隨機遊走 ARW | 0.03°/√h | 0.06°/√h |
| 適用場景 | 低速、高精度姿態、低抖動場景 | 高速轉動、大動態衝擊場景 |
M-G370PDS0 與 M-G370PDF1 同封裝同接口，硬件引腳兼容，可按項目動態需求選型切換。
四、M-G370PDF1 關鍵規格參數
| 參數項目 | 規格說明 |
|---|---|
| 品牌 | EPSON 愛普生 |
| 類型 | 6軸IMU慣性測量單元（3軸陀螺+3軸加速度計，Q-MEMS石英工藝） |
| 陀螺量程 | ±450°/s |
| 加速度量程 | ±10G |
| 陀螺零偏穩定性 | 0.8°/h |
| 角度隨機遊走 | 0.06°/√h |
| 陀螺噪聲密度 | 4.68 (°/h)/√Hz |
| 加速度計零偏穩定性 | 12µG |
| 速度隨機遊走 | 0.025 (m/s)/√h |
| 輸出分辨率 | 16bit / 32bit，最高2000Sps |
| 通信接口 | SPI / UART（二選一） |
| 供電 | 3.3V（3.15~3.45V），典型功耗16mA |
| 工作溫度 | -40~+85℃（標定溫度同範圍） |
| 附加功能 | 外部觸發輸入/外部計數器複位輸入、角度增量/速度增量輸出，軸間失配0.01° |
| 出廠校準 | 偏置、標度因子、軸對齊出廠校準（片內存儲，上電自動生效） |
| 尺寸/重量 | 24×24×10mm / 10g |
詳細參數以愛普生原廠規格書為準。
五、典型應用領域
| 應用產品 | 光電吊艙、雲台穩定平台、無人機、工程機械姿態測量、測繪導航、天線跟蹤、自主移動設備、運動捕捉 |
六、相關產品
M-G370PDS 低噪款 低抖動高精度 | M-G370PDG 主力款 寬量程IMU | M-G370PDT 旗艦款 低噪聲高穩定IMU |
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