M-G370PDF
±450°/s 大动态，高稳定 Q-MEMS，出厂校准
- 品牌： EPSON
- 尺寸/封装： 24 x 24 x 10 mm
- 重要参数： 0.8°/h
- 测量范围： ±450°/s
- 误差： 0.03°/h
- 加速度范围： ±10G
- 接口： SPI, UART
- 工作温度： -40°C~+85℃
- 产品应用： 光电吊舱、云台稳定平台、无人机、工程机械姿态测量、测绘导航、天线跟踪、自主移动设备、运动捕捉
- 产品参数
- 品牌： EPSON
- 尺寸/封装： 24 x 24 x 10 mm
- 重要参数： 0.8°/h
- 测量范围： ±450°/s
- 误差： 0.03°/h
- 加速度范围： ±10G
- 接口： SPI, UART
- 工作温度： -40°C~+85℃
- 产品应用： 光电吊舱、云台稳定平台、无人机、工程机械姿态测量、测绘导航、天线跟踪、自主移动设备、运动捕捉
M-G370PDF 爱普生IMU惯性测量单元 宽动态大陀螺量程 ±450°/s
爱普生 EPSON · ±450°/s · 0.8°/h零偏稳定性 · 出厂校准 上电即用 · 元器猫为爱普生官方授权代理
一、核心优势
1. 大动态量程 ±450°/s 适配高速转动、剧烈抖动设备，不容易超量程饱和。 |
2. 高稳定 Q-MEMS 工艺 零偏稳定性0.8°/h，长期漂移可控，适合长时间姿态监测。 |
3. 小型轻量化模组 24×24×10mm、仅10g，出厂完成偏置、标度因子、轴对齐校准，无需额外外围校准电路，降低硬件与算法开发门槛。 |
4. 数字接口与同步外触发 SPI/UART（二选一），16bit/32bit分辨率，最高2000Sps，支持外部触发输入与多传感器同步融合。 |
5. 系列同封装兼容 与M-G370PDS同封装同接口，硬件引脚兼容，方便项目选型切换。 |
二、产品概述
M-G370PDF 是爱普生宽动态高稳定 6 轴IMU惯性测量单元，内置三轴陀螺 + 三轴加速度计，Q-MEMS石英工艺，出厂完成偏置、标度因子、轴对齐校准，校准参数存于片内存储器、上电自动生效，上电直接输出补偿后惯性数据，适合大动态、高冲击的工业姿态导航场景。
M-G370系列定位区分：M-G370PDS 主打低噪声；M-G370PDF 主打±450°/s大陀螺量程。
元器猫为爱普生官方授权代理，原厂正品、常备现货。
三、M-G370系列选型对比（PDS0 vs PDF1）
| 对比项目 | M-G370PDS0（低噪款） | M-G370PDF1（宽量程款） |
|---|---|---|
| 陀螺量程 | ±200°/s | ±450°/s |
| 角度随机游走 ARW | 0.03°/√h | 0.06°/√h |
| 适用场景 | 低速、高精度姿态、低抖动场景 | 高速转动、大动态冲击场景 |
M-G370PDS0 与 M-G370PDF1 同封装同接口，硬件引脚兼容，可按项目动态需求选型切换。
四、M-G370PDF1 关键规格参数
| 参数项目 | 规格说明 |
|---|---|
| 品牌 | EPSON 爱普生 |
| 类型 | 6轴IMU惯性测量单元（3轴陀螺+3轴加速度计，Q-MEMS石英工艺） |
| 陀螺量程 | ±450°/s |
| 加速度量程 | ±10G |
| 陀螺零偏稳定性 | 0.8°/h |
| 角度随机游走 | 0.06°/√h |
| 陀螺噪声密度 | 4.68 (°/h)/√Hz |
| 加速度计零偏稳定性 | 12µG |
| 速度随机游走 | 0.025 (m/s)/√h |
| 输出分辨率 | 16bit / 32bit，最高2000Sps |
| 通信接口 | SPI / UART（二选一） |
| 供电 | 3.3V（3.15~3.45V），典型功耗16mA |
| 工作温度 | -40~+85℃（标定温度同范围） |
| 附加功能 | 外部触发输入/外部计数器复位输入、角度增量/速度增量输出，轴间失配0.01° |
| 出厂校准 | 偏置、标度因子、轴对齐出厂校准（片内存储，上电自动生效） |
| 尺寸/重量 | 24×24×10mm / 10g |
详细参数以爱普生原厂规格书为准。
五、典型应用领域
| 应用产品 | 光电吊舱、云台稳定平台、无人机、工程机械姿态测量、测绘导航、天线跟踪、自主移动设备、运动捕捉 |
六、相关产品
M-G370PDS 低噪款 低抖动高精度 | M-G370PDG 主力款 宽量程IMU | M-G370PDT 旗舰款 低噪声高稳定IMU |
爱普生IMU专题页 | IMU分类 | 爱普生品牌专区 |
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